泳装，顾名思义是为游泳而专门设计的服装，然而它自诞生第一天开始，就绝非仅仅以方便游泳为最高目的。从最初全副武装的笨重行头到七十年代冲破界限的“裸体”泳装，再到现代不断循环的复古风潮，泳装一百多年来的发展历史，犹如一场没有硝烟的战争，它的每一次革新，都会引起时尚界的轩然大波。
1880s
19世纪80年代，泳装首次出现在商店货架和时装杂志上。那是一种长度及膝、有皮带的泳装，身着这种泳装，下身还需穿裙子丝袜或者裤子。当时最流行的沙滩打扮是头戴游泳帽、脚上穿着类似芭蕾舞鞋的系带拖鞋。
1900s
泳装的第一个十年发展并不迅猛，封建保守的思想观念限制了设计师的创造思维。为了让妇女保持“体面”，泳装的裙子被做得非常宽大，其下摆边长可达8英尺8英寸，下水后，总重量约30磅。
1920s
20世纪20年代，泳装开始变得重要并且时装化，当时女人们不必再为裸露肌肤而受到指责，泳装的实用性被摆在设计的第一位置。当时，泳装工业和内衣工业之间协作十分密切，于是贴身的针织泳装成了主流趋势。这种协作一直持续了近10年。
1930s
30年代日光浴开始在民间流行，非比赛泳装也发生了一种类似于内衣设计上的革命性变化。当市面上大多充斥着两件式泳装时，设计师们不约而同地把目光转移到了连体式泳装上。袖子被背带取代，裤腿越来越短，领口也越来越低，使人们在晒日光浴时避免暴露明显的晒痕。与此同时，整套配合的饰品渐渐受到女性青睐。
1940s
1946年，比基尼的诞生犹如一颗重磅炸弹。它的发明者雷阿尔德既不是裁缝、也不是时装设计大师，作为一名工程师，雷阿尔德的想法十分简单，就是要制造出世界上最小的泳衣。当时没有一名时装模特愿意演示他的发明，情急之下，他只好请来一位脱衣舞娘在巴黎一家游泳馆展示这种泳装。当这名脱衣舞女郎穿着比基尼出现在人们面前时，大伙都屏住了呼吸，感觉就好像在观赏天外来客。
1950s
比基尼刚刚诞生之时，大部分国家都比较保守地抵制了这种新生事物，甚至连好莱坞都不愿意承认这是一种泳装。这种状况一直延续到1952年，澳大利亚设计师保拉·斯塔福德将其引入黄金海岸为止。这个时期，电影明星对泳装的发展起了极大的推动作用，伊丽莎白·泰勒、玛丽莲·梦露、碧姬·巴铎……他们穿着性感的泳装甚至比基尼拍摄了大量照片和电影。
1970s
“尽情地享受阳光”是70年代沙滩装的关键词，这时期的泳衣发展到用料最少的限度，但人们的思想最大胆的已经不是穿比基尼出现在沙滩上，而是将它脱掉，至少是上身部分。随着这股潮流而出现的是大片大片的裸体海滩。
1990s
1992年，Cole公司根据“丰胸将回归”的流行预言，开发出了可充气的比基尼，这是一种胸罩内藏有微小充气塞、可使妇女们穿上泳衣也能修整身形的比基尼。
2000s
21世纪后，泳装与其他服饰一样，同样具有鲜明的时代特征，传统与复古并重的多变风格，为其开拓了空前的设计空间。随着潮流变化，泳装的设计外延也慢慢扩大，抹胸式、运动型、花边和褶皱，都为泳装赋予了更为丰富的内涵。