近几年来，棉纺行业为提高成纱质量，纷纷采用低硬度表面不处理胶辊，各纺橡厂适时开发出各种型号的新型低硬度胶辊。而初步凋查显示，各棉纺厂所使用的还都是上世纪60年代国产的A802型胶辊磨床，全国约有4500台；而从国外引进的磨床都是随引进的纺织设备带来的，全国不超过20台。
近几年，无锡也生产了新型变频胶辊磨床，但造价较高，因而棉纺厂购进的积极性不大，老式AS02磨床的磨头设计转速为1810 r／min，由于转速过低，对磨砺低硬度胶辊很不利，磨后胶辊表面粗糙度达不到要求，胶辊上车增加断头、缠绕，对成纱条干CV值有很大的影响，为了改善成纱质量，不得不在胶辊表面薄涂一层涂料，但CV值仍会受到一定影响，不能充分发挥不处理胶辊的优点。
江南厂系南昌大学附属工厂，是专业生产胶圈、胶辊配套设备的厂家，部分产品出口东南亚地区。该厂为克服上述缺点同时为纺织厂节约费用，在提高原A802型胶辊磨床精度上作了大胆尝试，并取得成功经验。
1 砂轮磨头
1．1 老式磨床砂轮磨头的缺陷
老式的A802磨胶辊机的圆锥轴承磨头，砂轮前端用轴承7507，后端用7206，且安装形式为小端相对。由于圆锥轴承不适于该机磨削时轻载高速的工艺，同时主轴高速运转发热后伸长，使游隙增大，旋转精度低；因此，砂轮在磨削工件时产生跳动，工作情况很不理想。当磨削并条及SLI系列上罗拉轴承胶辊时，会产生不同的规则深浅纹，影响产品质量；因此更暴露设备的不合理性。
1．2 新设计砂轮磨头的改进
新设计的磨头在技术上有较多改进：①采用短三瓦调位轴承，长径比为0.8，三个轴瓦均用球面螺针支承；因此，轴瓦不仅能在轴的旋转平面内调位，也能在轴向平面内调位，以消除由于轴的弯曲等引起轴承两端的边缘压力，故轴承间隙调整至0.005mm～0.008 mm时仍能正常工作；②具有较高的承载能力，有较好的油膜刚度和旋转精度；③装配简单，维修方便，为防止轴向止推环与轴肩单面接触，磨削时易发热，采用了球面止推环；④磨头润滑采用油浸式，润滑效果好；⑤主轴轴径由原来的Φ35mm，Φ30 mm增大为Φ50 mm刚性大大提高；⑥结构尺寸上考虑了便于老式A802磨胶辊机磨头进行更换，砂轮由原来的25 mm×Φ75 mm×Φ30mm，改进后的磨头可用32mm×Φ75 mm×Φ300 mm或40 mm×Φ75 mm×Φ300 mm砂轮。
2 工作台纵向导轨润滑
老式的A802磨胶辊机的工作台纵向导轨润滑方式为手工滴油、多点润滑，润滑效果不好。随着磨损的加剧，机器的精度也就难以保证了。改进后在床身上增设了一个手掀柱塞油泵，可根据使用情况随时加油，对保护导轨及各部件寿命都有利。
3 机床提速
老式A802磨胶辊机磨头转速一般在1 810 r／min，改造后的磨头转速能达到2 200 r／min，大大提高了磨头转速，磨削效率高、质量好，表面粗糙度高，且将传动平带改成橡胶T型带，延长其使用寿命。
4 外观
改进后的磨床为A802A型，该磨床在整机外观的线形风格上统一为直线平面形式，改变了原设计的混杂线形。
5 改进后的效果
改进后的A802A胶辊磨床，在国内众多的棉纺企业和纺橡企业使用，多年来反映良好。于1989年12月29日，通过了由江西省教育委员会和江西省厅联合主持的省级鉴定，并荣获江西省经委颁发的优秀新产品奖。为了方便用户，该厂承接对A802磨胶辊磨床的改造及大修业务，为用户提供经济的改造方案。