二、自调匀整控制系统分类
梳棉机自调匀整控制系统，一般根据检测点和匀整变速点相对位置可分为闭环、开环、混合环。
(一)闭环
当检测点机构在机器的输出端，而变速匀整点在输入端，沿产品的运动方向将检测点和匀整点连起来成为一个封闭环状系统称为闭环，见图2—2—1。
图中黑箱系统为匀整点和检测点间的无控空间。
(二)开环
开环的检测点在机器的喂人端，而变速匀整点在输出端(或检测点前面的喂人端)，形成一个开放系统称为开环，见图2—2—2。
(三)混合环
将开环和闭环两系统结合，兼有两者优点，不仅匀整长片段，同时也匀整中短片段，见图2—2—3。
三、自调匀整棉条片段长度一般界定范围
超短片段：0．25m以下；短片段：0．25～2．50m；中片段：2．50～25．00m；长片段：25．00～250．00m；超长片段：250．00m以上。
四、梳棉机自调匀整器分类
常用的自调匀整器有机后短开环、机前短开环、机前短闭环、机前检测机后调速的长片段闭环和混合环等。
(一)长片段闭环
一般采用机前检测，机后给棉罗拉调速。由于检测点与给棉罗拉变速点在时间上存在着滞后，因此主要匀整长片段不匀率，但对中、短片段不匀率是否改善要视滞后时间的大小和自调匀整器各参数的选择是否正确等条件而定。一般来说，采用自调匀整器后，生条片段长度不匀率均存在一个临界片段长度，在此片段长度以上的不匀率均有改善，而在此临界片段长度以下的不匀率存在破坏作用，也即有无自调匀整器各片段重量不匀率曲线有一个交点，此交点即为临界片段长度。立达C1／3型梳棉机采用UCC一L长片段闭环自调匀整器，30～35m 以下片段具有一定破坏作用。MK5型上也可选用长片段闭环自调匀整器。
（二）混合环
由于混合环自调匀整器是长短片段开闭环相结合的自调匀整器，兼有开闭环的优点，长片段闭环自调匀整器的滞后时差可由开环短片段自调匀整器来补偿，因而匀整长度短，可匀整长短片段，临界片段长度短，如c4型、I)1<740型采用混合环自调匀整器后，5m以上片段重量不匀率均有改善，只有在1～2m以下片段才存在交点。采用混合环后，匀整效果大，匀整值和匀整百分率增加，生条的重不匀率改善。DK740型、DK760型、13K803型、DK903型、C51型、C4型、CX400型、C501型等都采用混合环自调匀整器。混合环自调匀整器分以下两类。
1二检一控式 C4型、C50型、DK760型、DK803型、FT022型等都采用两个检测点（机后给棉罗拉、小给棉板或多块弹簧钢片，机前凹凸罗拉、阶梯罗拉、弹簧片式喇叭口或气压喇叭口)，共控一个机后给棉罗拉变速，它是长闭环与机后短开环相结合的匀整模式。
2．一检二控式机前检测，同时控制机后给棉罗拉和机前牵伸区的前罗拉变速，如CX400型梳棉机和LJCC-一S型混合环自调匀整器，它是长闭环和机前短开环相结合。
(三)机后短开环
检测点和变速匀整点都在给棉罗拉处，或检测点在刺辊处(MK5D型)，位置滞后为0或极短(MK5D型)，但系统滞后不为0。给棉罗拉检测的并非是棉层的平均厚度。
(四)机前短开环
在Platt—2000型、KU12型、东夏及RRC型等的机前装一对凹凸检测罗拉和一对牵伸罗拉，根据检测信号相应的改变前罗拉和圈条器的速度，反应速度快，匀整片段短。
在CX400型梳棉机和LJCG—S型混合环系统中，均采用机前短开环系统，它由喇叭口传感器检测棉条粗细，改变机前牵伸区的前罗拉速度。
在机前短开环自调匀整器中，都改变机前牵伸区前罗拉的速度，由于牵伸倍数低，也可不改变圈条器速度，而采用加装一个储存棉条装置的办法，如uCC—s型、东夏等。
(五)机前短闭环
机前装有牵伸区，在其出口处由一对凹凸罗拉检测输出棉条的粗细，以改变前罗拉的速度，如Crosrol STAl2型。
在上述5种梳棉机自调匀整器中，国内在引进梳棉机和国产梳棉机上，机后短开环(洛菲SLT-4型)、机前短开环(东夏)、长闭环和混合环(两检一控式)都有应用。