立体印花的印花方法及所用工艺和设备都与一般涂料印花相仿，主要区别在于在印花色浆中含有微胶囊制剂或发泡剂，因而在印后热处理时，花纹能够迅速膨胀隆起，形成外观华丽的立体形状。立体印花有种种类型，其中起绒印花和发泡印花很出名。两者的发泡技术和所形成的立体花纹状迥然不同。在显微镜观察下，起绒印花表面堆砌着无数微小的肥皂泡般的球形状，而发泡印花则呈蜂糕状。因此，起绒印花产品具有别致的绒绣效果，而发泡印花产品则有生动的浮雕效果。
起绒印花用的印花色浆由微囊制剂、粘合剂、交联剂、尿素、涂料、增稠剂或水组成。微囊是很小的空心小球，粒径约为50/um，囊壁由偏氯乙烯与丙烯腈(约2：1)共聚体组成，而在囊芯中含有低沸点的如石油醚那样的有机溶剂。微囊分散在聚甲基丙烯酸等乳化体中。上述溶剂在高温时迅速汽化，就像吹肥皂泡那样，使微囊的体积膨胀，而增大了的微囊相互挤压在一起，于是，形成宛如起绒般的重叠分布。因此，这种发泡方法属于物理性发泡。
一般以聚丙烯酸丁酯为主的乳液，或丙烯酸酯与丙烯酸丁酯共聚体，或甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸甲酯和丙烯酰胺共聚体乳液为起绒印花用的粘合剂。如要提高立体印花图案的刚性，可用丙烯酸乙酯与苯乙烯共聚体乳液。必要时，还可加入交联剂。涂料用量不宜过多，否则，微囊膨化后，堆集于微囊间的涂料对起绒感有不良影响。
网目为27.6～35.4网孔数/cm(70～90目)之间的平网印花最适用于起绒印花。印花后，70℃左右烘干，100-140℃下用热风、热板、热辊或红外线灯等热源热处理30一60s。而以热风吹织物印花面的效果最好。为防妨碍膨化，在用热板、热辊发泡时，宜以织物背面接触热源。起绒印花织物的不足之处是：洗涤后不能熨烫，否则，微囊消失，绒感化为乌有。这类织物还容易沾污。补救的方法是外加涂层剂。
发泡印花剂则是将一种发泡剂同适当的成膜剂、交联剂、乳化糊与着色剂混合后，印制在织物上。印花后，在高温处理时，发泡剂发生热分解，于是，产生大量气体，使成膜剂轻度膨胀成膜，而发泡剂释出的气体包含在皮膜中，于是，形成富有新意的立体图案。这种发泡印花属于化学性发泡。
常用的发泡剂叫偶氮二甲酰胺。它是淡黄色结晶粉体，不溶于水。其分解产物的64%为固体，36%为气体，而气体由氮气、一氧化碳和二氧化碳组成。加入尿素，视尿素用量，可使偶氮二甲酰胺的分解温度由200~C左右降至180℃乃至150℃左右。偶氮二异丁腈为白色晶体，不溶于水，也可用做发泡剂，其分解温度仅为90～115℃。但因其分解产品中含有毒性的四甲基丁二腈，故应用受到限制。发泡印花浆一般由聚苯乙烯、甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯和丙烯酰胺共聚体乳液、偶氮二甲酰胺、尿素、表面活性剂、增稠剂或水及着色剂组成。其中，聚苯乙烯(或聚氯乙烯)系成膜体，但对织物粘附力差，因此，要借助于丙烯酸酯类共聚物的协同作用。
印制在冷台板上进行。筛网根据花型大小，采用11—14号锦纶筛网。印花后，80℃左右热风烘干。发泡条件宜为180～185℃，lOOs左右。发泡印花织物的缺点是易污和发粘，适于小面积使用。