基于传统机型（系列的或孳生型）在、技术一些环节上必然存在的不足，已阻碍或限制了其无法满足市场需求上的进一步要求。此为传统设计在配套工艺上的滞后，其前准备工艺仍沿用预并—条卷的工艺，使小卷棉层横向不均匀，精梳落棉的短绒含量偏低（<65%），可纺纤维的损失较多。精梳机沿用二上二下的单区牵伸，其牵伸能力不足，并无法改善精梳机台面条并合后的牵伸质量，等等。又为传统结构设计其运动性能较低，分离传动采用的曲柄—三角连杆—摇杆机构运动惯性矩大；钳板往复摆动的动程长、重量重；梳理隔矩的变化大等等。这些问题客观地阻碍了该机型在速度、产量，甚至纺纱质量的进一步提高。
为继续发挥该机型占地小，操作、维护简便，功耗及成本低的优势，我们抓住以下几个主要方面进行了改进试验。
（一）前准备工艺改进。A191B型条卷机是A201E型精梳机的配套机台，常开速度在35米/分左右，其关键是条卷工艺已不适应当前精梳工艺的发展要求，曾在浙江、江苏地区召开的精梳工艺、技术研讨会上已多次提出需对条卷工艺进行改进、发展为较先进的条并卷工艺。为此，我们把该机型的牵伸结构调整为两组牵伸形式，并把该机的传动调整为齿形带轮传动为主，把车速适当提高，形成一种条并卷机型，同时在保留230毫米工作幅度基础上，更换少数零件把工作幅度扩大为270毫米，以适应精梳配套需要，目前新机型定型为JA60型，计算产量较老机型提高近一倍。
（二）精梳机则在A201E型的机型基础上，对其主要几个关键结构作了彻底的改进：
（1）首先抓住分离皮辊往复游动的关键，依据当前国内、外新机型的设计方法，采用适当加大吸风，使在分离三角区内形成负压，使倒入机内的纤维紧贴分离罗拉表面，不与钳口朝前送的纤维搭接造成干扰，这样就不必依赖皮辊的朝后摆动。我们采用摇架加压，对分离皮辊固定定位，并适当调整相关杆件尺寸，以调整钳板运动的动程，该方案经我公司试验，证明是完全可行的。这样原为皮辊游动而设置的一套繁杂结构可以取消，使分离加压结构简洁，也使每眼的两侧空间有了余地，这样可有效地增加工作幅度，即既可把原230毫米的工作宽度增加到270毫米，并为提高车速创造了条件。
（2）将车头分离运动的传动方式由曲柄 — 三角连杆 — 五连杆机构以共轭凸轮形式彻底置换，达到简化车头结构，降低运动惯性，为车头高速化创造条件，并将有效输出长度由37.3毫米减小为33.58毫米。
（3）将间隙的退卷传动改为连续传动，以避免速度提高后间隙的退卷运动有可能造成的意外牵伸，同时减短了给棉长度，即由原来的5.72毫米、6.86毫米分别改短为4.9毫米、5.3毫米、5.7毫米。
（4）减短钳板的往复动程为45毫米（原动程为49.6毫米），将钳板的摆动中心适当上移并改变钳板零件尺寸，既保持了原来的变隔距梳理的优越性，同时将梳理时间段内其梳理隔距变化的差异缩小在0.3毫米内，与国内、外高性能精梳机相接近，提高了梳理质量。
与此同时，把钳板部份的主要铸件改用轻铝合金，把双给棉罗拉改为单给棉罗拉与给棉板的喂给方式，以减小钳板部件重量，减小运动惯性。
（5）为适应皮辊不游动，加大风量的需要，将原来人工剥落棉改由集中吸落棉，一方面减轻了挡车工操作强度及频繁度，同时提高机台及车间环境的清洁度，防止飞花、尘埃落入精梳台面条及精梳棉网。
（6）以三上三下双区牵伸取代原来二上二下单区牵伸结构，后区牵伸固定为1.16倍，前区牵伸在大于5倍范围内调整，以稳定牵伸质量。同时把牵伸传动由齿轮主传动调整为齿形带主传动，既减少了齿轮传动可能产生的意外牵伸，也降低了传动噪音。
（7）稳定机架结构及改变原有造型设计。
新机型从提高机架稳定性及整机安装角度，对原机架进行了结构改进，同时借鉴国内、外机型的造型结构对本机的造型也作了改进。
以上几方面的改进，可以借鉴作为老机改造的内容，更为以新机置换老机提供了基础。新机型的设计其车头传动箱改短了194毫米，车尾由于牵伸结构的变化有适当放长，而整机总长较老机还减短了。因此对老厂来说，一台置换一台是完全可行的。
以上改进已申请多项专利，并已获得授权，新机型定型为JA250型。
（三）JA250型精梳机与A201E型技术、经济指标对比。
1、 技术指标：
JA250 | A201E | ||
车速 | 速度 | 250钳次/分 | 190钳次/分 |
运转速度 | 160~220钳次/分 | 145~175钳次/分 | |
JA250 | A201E | ||
眼数 出条数 眼距 工作幅度 全机外型尺寸 | 6 1 500毫米 230/270毫米 4956×1160×1460 | 6 1 500毫米 230毫米 4980×1160×1460 | |
2、结构：
JA250 | A201E | |
分离传动 | 共轭凸轮+行星轮系 | 多连杆机构+行星轮系 |
分离加压 | 摇架加压，皮辊固定 | 游动架加压，皮辊游动 |
钳板运动 | 钳板动程45毫米 摇杆式钳板，摆动中心减短 材料为轻铝合金 | 钳板动程49.6毫米 摇杆式钳板 材料为铸铁 |
给棉机构 | 单给棉罗拉 给棉长度4.9 /5.3 /5.7毫米 | 双给棉罗拉 给棉长度5.72 /6.86毫米 |
喂棉机构 | 连续运动 | 间隙运动 |
牵伸机构 | 三上三下，双区 （Ф40/Ф30/Ф30毫米） 齿形带主传动 | 二上二下，单区 齿轮主传动 |
清洁吸尘 | 集中吸落棉 | 单机吸尘，人工剥落棉 |
机架结构 | 可分段整装 | 散装结构 |
3、经济分析
JA250 | A201E | |
万锭配套 | 12~14台 | 16~18台 |
单机台售价 | 预计单机台较A201E增加15% | 最高14.5万/台 |
万锭配套总价 | 200 ~ 233万元 | 232 ~ 261万元 |