打纬机构是织机中非常重要的机构，其结构形式直接影响织机的性能，如织机的速度、开车稀密路的产生、织机的振动，织物品种适应性等。因此，有必要对打纬机构进行分析研究。常用的织机打纬机构有连杆打纬机构和凸轮打纬机构，连杆打纬机构又分为四连杆打纬机构和六连杆打纬机构。
1织机打纬机构的工艺要求
(1)当筘座处于后心时，要有一段相对静止时间，以便有充分的时间完成引纬动作。此外，织机向宽筘幅发展，这使得引纬时通过梭口的时间相对更长，因此，打纬机构的设计必须保证在打纬后心位置有充足的引纬时间。
(2)筘座的摆动动程宜小，实现短动程打纬，以减少筘片与经纱的摩擦，适应高速运转。
(3)为了形成惯性打纬，打纬时筘座的加速度必须保证筘座惯性力大于打纬阻力，即在制织高密织物时，构件设计要适应高密织物强打纬的要求，并且还要求打纬机构具有良好的动态性能。
(4)打纬机构对织机的振动干扰和产生的噪声要小。
(5)最好采用分离筘座进行织造，使纬纱穿越梭口时只有相对运动而无牵连运动，使飞行更稳定、准确。
2打纬机构的结构特点
2．1四连杆打纬机构
当四连杆打纬机构的曲轴回转时，曲柄通过牵手带动筘座脚，绕摇轴作往复摆动，这种机构结构简单，制造容易，但筘座运动没有停顿时间。在有梭织机中四连杆打纬机构约在主轴自上心转到前死心这一过程中进行换梭，换梭时间短促，冲击力大，织机高速时，换梭机构的零件损坏频繁，甚至无法开车换梭。
Smit公司TP-500型剑杆织机四连杆打纬机构，所得筘座摆动规律曲线是一非对称曲线。筘座向后运动迅速，在后方有一近似停顿时间。ZGD758型挠性剑杆织机，采用四连杆短牵手打纬机构、非分离筘座引纬机构。ZA型喷气织机采用四连杆短牵手、短筘座脚、双侧连杆传动、油浴润滑的打纬机构，该打纬机构的筘座摆动角为28°，由于采用短筘座脚，筘座的摆动动程小于有梭织机，这有利于减少钢筘对经纱的摩擦，并可缩短梭口前部长度。
2．2六连杆打纬机构
PAT—A型喷气织机的打纬机构属六连杆式打纬机构，单侧转动。该打纬机构由曲柄摇杆机构和双摇杆机构组成(见图1)。曲柄回转中心O1由曲轴1、连杆2、摇杆3、摇杆中心O2组成曲柄摇杆机构。而摇杆中心O2、摇杆3、摇杆5和连杆4组成双摇杆机构。O3为摇轴中心，带动筘座和异形筘摆动。
2．3共轭凸轮打纬机构
凸轮打纬机构可以实现准确的运动规律，打纬时筘座角加速度最大，实现惯性打纬。引纬时筘座静止不动，从而可以实现筘座分离，减轻筘座重量，减小织机振动。Smit公司生产的Fast型剑杆织机采用在引纬时有静止时间的凸轮打纬机构。当引纬时，筘座在后面有200°～300°时间的静止，并采用分离筘座。图2-a是一种共轭凸轮打纬机构的剖面图。凸轮从动件直接带动筘座脚作往复摆动。片梭织机的凸轮打纬机构及C401s型剑杆织机的打纬机构见图2-b，共轭凸轮的位置处于摇轴的前面，这样可使前综尽可能接近钢筘以减小综框的动程。在这种凸轮打纬机构中往往用一根钢管做摇轴，上面安装着多只轻金属筘座脚用以固定筘座和钢筘，使它们形成一牢固的整体，在高速运转时得以减小振动。尤其是这类凸轮打纬机构在打纬时钢筘稍向前倾，于是经位置线也随之而倾斜一小的角度，这也是减小织机纵向深度的措施之一。
Picanol公司生产的OMNIplus型喷气织机、GAMMA型剑杆织机及最新产品GAMMAX型剑杆织机采用SUMO电机，只通过一级齿轮传动共轭凸轮打纬机构，GA731系列剑杆织机也采用共轭凸轮打纬机构。
织机高速运转时为了减少筘座的振动，除了用多只筘座脚来支撑筘座以外，还有用三副凸轮进行控制。筘座摆动时间相应放长些，虽然筘座静止角小了，由于梭速的提高，并不影响梭子高速飞行。而相反可减小筘座的振动，提高梭子飞行的稳定性。
3 打纬机构结构对织物的影响
3．1对织物品种适应性的影响
无梭织机纬纱飞行速度比有梭织机高，织机开口高度小，打纬动程小。四连杆打纬机构的纬纱飞行角小于六连杆打纬机构及共轭凸轮打纬机构。因此，共轭凸轮打纬机构适于织宽幅织物。共轭凸轮打纬机构其机件尺寸影响织物品种，如天马剑杆织机采用的凸轮基圆半径和截面尺寸比SM93型机大，凸轮的接触表面进行了特殊处理，有利于织造牛仔布。
筘座体结构对织物品种也有影响，如GAM-MA型剑杆织机剑头的基座是由小钩在梭口内引导，没有走梭板。剑头回撤由一股连续的气流清洁，所以没有绒毛和尘埃落在布面上，其适合加工装饰布、西服布、床罩、牛仔布等。GAMMAX型剑杆织机的Free Flight，采用无导钩筘座形式，以减小导钩对纱线的损伤。这种织机主要用于加工细薄织物，如里子布、巴里沙、窗帘布等。
3．2对织物质量的影响
由于ZGD758型挠性剑杆织机采用四连杆短牵手打纬机构、非分离筘座引纬机构，织机上没有配备吸尘装置，因此，容易形成双纬、缺纬等织疵。对于这类织机，可采取调整纬纱张力、剑头夹持力、综平时间、夹持器释放时间等措施，解决上述问题。连杆打纬机构织造牛仔布时，常因打纬力不足而出现纬斜织疵，若采用共轭凸轮打纬机构，情况将得到改善。
无论连杆打纬机构还是共轭凸轮打纬机构，只要是惯性打纬，就容易出现开车稀密路。如天马11Excel型剑杆织机采用的是惯性打纬，钢筘运动到打纬点前死心位置时，其运动的加速度为零，而速度却达到了最大值，钢筘依靠自身所具有的动能将纬纱打紧。要解决开车稀密路问题，需保证织机启动时能使车速尽快地回升，恢复打纬力。Picanol公司生产的0MNIplus型喷气织机及GAMMAX型剑杆织机，采用SUMO主电机，其扭矩非常大，可以保证织机在第一纬内达到全速。目前，国内大多数织机启动时不能做到第一纬内达到全速，这时可通过采用电子送经、电子卷取、定位刹车等措施，降低开车稀密路产生的几率。如TP400型织机可通过调整停车位置，调节反馈电路、驱动控制板、送经电机与测速电机的合理匹配，准确调节有关参数值，使送经电机的送经速度适宜，从而消除开车稀密路。另外提高共轭凸轮加工精度，也是减少开车稀密路的措施之一。
筘座体的结构还影响织机的性能及织物的质量。钢筘的变形使织物的纬密不匀，产品越是高档，织机对钢筘变形的要求越是严格。打纬机构的动态性能影响织物质量的提高，织机速度越高，打纬机构的动态性能要求越好。经有限元分析，最大应力发生在筘与筘座接触处，经模态分析，希望筘座体的重量轻。要提高打纬机构的动态性能，减小钢筘的变形，可通过缩短打纬点到摇轴中心的距离、减轻筘座脚重量等措施。另外，天马型织机采用比SM93型机较短的筘座臂，使得筘座臂在高打纬阻力的情况下具有较好的抗弯性能，从而保证了沿筘幅方向打纬力分布均匀。
4 结束语
通过对织机打纬机构结构的分析，得出六连杆打纬机构的性能优于四连杆打纬机构，但由于连杆打纬机构筘座运动没有停顿时间或只有近似停顿时间，所以筘幅及速度都受到限制。共轭凸轮打纬机构能实现200°～300°的筘座绝对静止角，不仅延长了纬纱飞行时间，而且为筘座分离创造了必要的条件。因此，目前许多宽幅、高速无梭织机越来越多地采用共轭凸轮打纬机构。
针对不同打纬机构结构对织物质量所产生的影响，提出应对措施，如采用电子送经、电子卷取、定位刹车；提高共轭凸轮加工精度，降低开车稀密路产生的几率；采用非抱箍式筘座脚，提高打纬机构的动态性能，以适宜高档织物的生产。