这是一种源于几百年前法国宫廷的鞋子，最初只是一种与优雅的带拖裙的长袍相配的尖鞋。现代宫廷鞋的流行则要归功于设计师科科夏奈尔。
第一次世界大战结束后，裙子大大变短，脚便成为人们注意力的新吸引点。20年代，女装设计师夏奈尔创作一种高雅的新款式“小黑装”——一种短的在正式场合穿的衣服。为了与她的新形象一 致，夏奈尔需要类似朴素的鞋，靠它们的朴素来达到高雅，于是她推出了一种简单、带跟、易穿的鞋，这就是以环绕着脚的连续线为特怔的现代宫廷鞋的诞生。
和她们的前辈不同，20年代以来思想解放的新女性似乎更想展示她们的脚。而多亏了好莱坞，宫廷鞋才对世界妇女产生极大影响。尤其是30年代以后，宫廷鞋变宽了一些，鞋头不那么尖了，鞋跟也降了下来，使穿着更舒适；鞋面低浅的设计让女士们的腿显得更长，从而倍受青睐。而对设计师来说，朴素的宫廷鞋就像完美的画布，可以任意地、精心装饰。直到最后把它们变成一件穿在脚上的艺术品。
60年代早期，杰奎琳·肯尼迪穿着定做的套装和一双精致的浅口宫廷鞋来到白宫，她很快成为流行款式的皇后，世界都步她后尘。宫廷鞋成为任何正式场合所必需的穿着。60年代以后，当裙子变得更短、腿似乎更长时，简单、低跟的浅口宫廷鞋便流行起来，尽管几十年来时尚已经有了太多的变化。但正如夏奈尔推出的那款小黑装一样，简单，平凡，低跟浅口的宫廷鞋正是靠它们的朴素达到的是一种永不过时的高雅。