淇澳，美武公之德也。有文章，又能聽規諫，以禮自防，故能入相於周，美而作是詩。
瞻彼淇澳，綠竹猗猗，興也。猗猗，美貌也。武公質美德盛，有康叔之餘烈也。有斐君子，如切如瑳，如琢如磨。斐，文章貌，治骨曰切，象曰瑳，玉曰琢，石曰磨，道其學而成也。聽其規諫，以禮自修飾，如玉石之見琢磨。
芄蘭，刺惠公也。驕而無禮，大夫刺之。惠公以幼童即位，自謂有才能而驕慢於大臣，但習威儀，不知為政以禮也。
芄蘭之支，興也。芄蘭，草柔弱，恆延蔓於地，有所依緣則起，興者，喻幼穉之君，任用大臣，乃能成其政也。童子佩觿，觿，所以解結，成人之佩也。人君治成人事，雖童子猶佩觿，以早成其德也。雖則佩觿，能不我知。此幼稚之君，雖佩觿焉。其才能實不如我衆臣之所知為也。惠公自謂有才能而驕慢，所以見刺也。